Die Mensa hat 7 verschiedene Essensausgabestationen, an denen die Schülerinnen und Schüler auch die Ausgabe der Essen organisieren. Diese ungewöhnliche Form der Mittagsverpflegung stand am Ende eines partizipativen Prozesses, an dem Schüler-, Lehrer- und Elternschaft sowie Fachleute für Schulverpflegung beteiligt waren, und dessen Ergebnis als „Waldauer Visionen“ bezeichnet wird. Die Wünsche waren eindeutig: kein Vorbestellenmüssen, Auswahl und Atmosphäre wie in der Urlaubsgastronomie. Die Nutzerinnen und Nutzer zahlen dafür einen pauschalen monatlichen Betrag, kümmern sich mit Unterstützung der Eltern z.B. um Essensausgabe und Geschirrrückgabe, damit dieser Beitrag möglichst gering gehalten werden kann. Dafür haben sie die tägliche Auswahl aus 8 verschiedenen Gerichten, die von einem örtlichen, auf ökologisches und gesundheitsbewusstes Essen spezialisierten Cateringunternehmen zubereitet und geliefert werden.